第586章 半自手機人

“一臺半自多功能手機人？”

“能夠進行骨科，腹腔鏡，神經外科，以及管介四大領域的細外科手？”

衛康是看了個開頭，就徹底驚呆了。

無他，乃是因爲目前上市的手機人都是專用型機人，做的都是某個專項科室的外科手，比如達芬奇機人就是腹腔鏡手之王。

除此之外，骨科有專用的手機人，神經外科也有專門的脊柱手機人，就連眼科這麼個細分領域也有專門的眼科手機人。

所謂的全能手機人，還沒有出現，都是各幹各的。

因爲不同領域的治療方案都不一樣，很難做到一臺通用。

他本來是覺得，系統給的機人只要能在腔鏡手方面打敗達芬奇就夠了。

萬萬沒想到，系統直接給他來了個王炸。

怪不得要五千萬積分，值！太特麼值了！

衛康頓時心頭一片火熱，迫不及待地往下看去。

“怎麼個半自化？又是怎麼個多功能？”

“原來是自檢測，自定位，自導航，自跟蹤，自像，自模擬，自切割，自濾，自合，九大功能，都能通過聲控，手等人機互來實現。”

“自檢測能夠監控患者生命參數，起到監控的功能，同時通過先進的傳技，獲取手中的一系列作，自形相關數據。”

“自定位很好理解，腹腔鏡機人一個重要需求就是窺鏡的自定位，省去了常規手中需要專門把持窺鏡的作人員，能夠獲得更穩定的圖像。

“有了自定位，自然也會有自導航和自跟蹤，以及自調整等相關功能了。”

“自像也非常重要，通過放大的30倍高清3D圖像，不但能展示手視野，也方便醫生準進行組織定位和械作。”

“自模擬則是使用患者的檢驗數據和醫療影像，通過虛擬現實技在前模擬手過程。”

“自濾在安全方面不可或缺，可以過濾掉顯微外科手中的手部震運，濾除人手的自然，提高手準度，防止意外作發生。”

“自切割使用超聲刀對病患組織和骨科植進行準地切割，能夠更好地完手。”

“自合可以完地完對組織的合，比如皮，，管和神經合。”

“我的天，這豈不就是外科手的終極形態？”

“所有輔助工作都完全由一套醫療程序控制的自控制機人完，外科醫生只需要全心地投在手中就行。”

“以後外科手就只需要一名刀醫生，其他人員都不用了。”

“什麼拉鉤的一助二助，遞送械的護士，統統都不需要了。”

激過後，衛康不由了一把冷汗，有些不寒而慄。

“我這樣真的不會被打嗎？”

“這樣下去，以後割闌尾都可以由手機人完了吧。”

“那還需要那麼多醫護人員嗎？”

“壞消息，醫護人員大裁員！”

“好消息，醫生學手更快更簡單了。”

“以後外科醫生可以跟機人配合，來完更加複雜的手，更牛的醫生則直接研究開發新的式。”

想到這裡，他才覺好過了一點。

這樣還行，看來不會爲醫護公敵了。

“自完簡單的手以及輔助功能，確實能得上半自化。”

“幸好還沒到全自化，直接替換人類醫生，否則我絕對不敢推出，只能束之高閣。”

“再看看多功能。”

衛康舒了口氣，繼續往下看。

“任何手機人都逃不腦，手，眼三大組部分，學跟蹤系統就是眼，完前掃描，中對患者和手工的切追蹤，至於多功能機械臂就是手，實現準的手定位導航和作，然後則是作爲大腦的主控臺。”

“醫生坐在遠離手無菌區的主控臺前，看著呈現部構造3D圖像的高清屏幕，同時握著兩個控手柄上下左右，前後旋轉，同時通過置麥克風，語音調輔助功能，切換不停的手工，只需要一個人，就能獨立完一臺外科手。”

“跟傳統開放式手的腥場面相比，機人手幾乎看不到出，一些吸，合，切割作也都由機人完，極大地解放了醫生的生產力。”

“主控臺的大腦功能不用多說，智能化的手跟蹤，調整，定位這些都是小事。”

“最大的驚喜是竟然針對每一個單獨的手，有著標準手模式，以及手記憶功能。”

“每個醫生可以單獨開設賬號，記錄自己手過程中的每個作，然後選擇最流暢最功的手模式保存下來，等到下次手，機人可以自調整爲該模式，完配合醫生完同樣的手作。”

“同時，這些標準模式也可以用來輔助醫生學習新手，不但大大提高學習效率，如果練習中出錯，也能夠及時提醒，糾正到正確的軌道上來。”

“太牛了，把一二級簡單手的門檻降到了醫療作工的層次，以後低年資醫生量產化應該不是太大的問題。”

“行了，大腦很牛，看看眼睛是不是一樣牛。”

“果然也很牛！”

“先進的學和紅外視覺像技，高能的像系統，真的3D顯示效果，手圖像被放大15-30倍，充分提供真實的手視野。”

“所有的醫學影像數據，通過計算機轉換真實的彩3D模型，外科醫生能夠縱機械臂，360角度地切，就像臨其境一樣，完最高難度的手。”

“好，好，好，做到這一點纔是真正的手利。”

衛康忍不住拍案好。

他雖然不是外科醫生，但也知道，手視野對外科手的重大影響。

手視野不好，對外科醫生來說就像盲人象，不但手很難順利完，手風險也會大增。

傳統的開放式手中，醫生有著直視下作的習慣，可以通過直覺的手眼協調來完手，雙手協同，作可以做到非常靈巧。

但是腹腔鏡手流行起來後，打破了這種人自然的手眼協調。

醫生沒辦法看到病患組織，只能觀看二維視頻來獲取手視野。

在觀看的同時，還要單手移腹腔鏡手工。

這種作相當反人類，也違反人自然的直覺。

畢竟每個人從出生那一刻起，就要通過手眼協調來完各種作。

而且人的視覺都是三維的，幾十年的生活習慣下來，不是那麼容易打破的。

此外，腹腔鏡設備的顯示，跟實際的運方向是相反的，一開始很難適應。

就好像習慣了win電腦的鼠標滾，就很難再用水果電腦的鼠標了。

這些與常理相悖的作方式，都會給醫生帶來困擾。

學起來很費勁，用起來更是人爲增加了難度。

更不用說長桿狀的手械對醫生雙手生理抖的放大了。

所以，腹腔鏡手雖然極大降低了外科手創傷，有利於患者後康復，但對於醫生來說，比起開放式手，作難度大大增加。

從普通模式，升級到了困難模式。

這也就導致了，腹腔鏡手有著一定的門檻，技藝湛的醫生，需要投大量時間和力，才能培養出來。

總之是卷死醫生，利好病人。

手機人則完全不一樣。

不但手視野是3D像，更類似於開放式手場景。

醫生的作也是通過雙手柄來完，方向和現實世界一致。

其中的差異，自然是通過主控臺的強大計算能力，以及機械手臂360度無死角的靈活作來補上的。

醫生只要舒服地坐在主控臺前，就有著寬闊的視野，雙手在小範圍靈活地移，口吐關鍵字，召喚出不同的手工，以及輔助材，就能流暢地完一臺手，哪怕幾個小時坐下來，也毫無疲憊。

相當於從困難模式，直接跳到了簡單模式。

這樣的科技發展，不但利好病人，同樣也利好醫生，可謂是雙贏。

“嘖嘖，果然適合我老婆，哪怕生完孩子後的虛弱期，也不耽誤做手了。”

衛康滋滋地想道，臉上忍不住浮現出興的笑容。

不過他並沒沉迷在想象中，而是目炙熱地看向機人的設計圖紙。

“這就是機人的最關鍵部位了吧。”

“全能機械臂！”

“原來不同領域的專科手，就是由這些不同的機臂來實現的啊。”

麻麻的圖紙上，手機人龐大的底座上，有著5個獨立的機械手臂。

每個機械手臂都有遠端旋轉中心結構，以保證手械在運時繞著固定的皮點運行。

5個機械臂中，4是骨科，腹腔鏡，神經外科，以及管介手專用的機械臂，1是輔助機械臂。

每機械臂都非常靈活，同時擁有多個可的功能臂，就跟瑞士軍刀一樣。

其中的單孔窺鏡手臂，最大的特點是一個機械臂通過單孔進後，自展開爲三個連續作臂和一個3D高清攝像頭，可以在狹窄的手空間實現可視控制。

骨科機械臂則比較小巧，可以據患者的解剖結構進行定位，通過力反饋的方式輔助醫生完準確的骨骼切削作。

對於複雜的脊柱手，使用時可以將功能臂直接安裝在患者的脊柱上，實現剛連接，準執行導航作，引導醫生完椎弓螺的置。

神經手臂展開後同樣有3個功能臂，兩個臂能夠實施各種顱手作，輔助醫生將穿刺針，電極等械準確送到預定靶點，靈活完活檢，取異，囊腫吸等作。

第3個功能臂則安裝了手用顯微鏡以支持顯微外科作。

管介手臂也由2個功能臂組，一個多關節功能臂裝載著一次使用的綜盒，能牽拉控導管系統，控制導管彎曲和導運，同時還可以裝載支架，球囊等相關。

另一個功能臂上則安裝了磁導航系統，可以使用外部磁場驅導運，這樣就避免了X線導致的輻問題。

針對複雜的心臟解剖環境，磁導航系統與3D像系統進行融合，能夠定位導尖端，並將其位置，方向數據及靶點，解剖幾何信息傳輸給主控系統，從而不用X像，也能實時監控導管位置。

至於輔助機械臂，針對顯微管合手專門設計，有力檢測功能，可完切割，夾持，合與打結等手作。

在它的末端安裝有力傳，可以檢測其與手環境相互間的力信息，並將力信息反饋至其他手臂，使得手醫生更加直觀地手環境的三維力信息，提高手的安全。

還可以遞送其他手工，完一些輔助功能。

每機械臂都採用關節式結構，有三維力覺功能，同時無一例外，都擁有極其靈活的仿真手腕，可以做到8個方向自由運和360度的旋轉，完人手無法實現的作。

手定位準度也達到了亞毫米級。

還擁有運比例放功能，不但保障了手度，還將醫生手部的自然抖，或者無意的移降到最低程度。

總之，先進的傳技，3D醫療像技，新型材料以及智能算法，使得手機人的末端可以設計得比人手更加靈活，並且可以放作者的運，拉近作者和手械尖端之間多聯繫，實現各種手作。

最後，所有機械臂都能據手需要靈活進行安裝和拆除。

可以只安裝一手機械臂和輔助功能臂來完單一的手，也可以安裝兩手機械臂，來同時完多項手。

也可以按照臨牀醫生的需求把持工，實施手和治療。

例如，應用於關節假安裝時的骨骼切削，顯微外科手中的細作，微創手中的窺鏡作，放治療中移直線加速等。

這一切，看得衛康心澎湃，激不已，彷彿一座金燦燦的寶庫大門在眼前緩緩敞開，等待著他的進。

“太棒了！有這樣一臺手機人，世間將再無困難的手。”

“不論是傳統開放式手，還是腹腔鏡手，對比起來，手機人的優勢都很明顯了。”

“像任何機人一樣，它最大的優點就是，無論工作多久，都不會疲勞，同時保持高度準。”

“它在第一百次使用時的準確，也跟第一次使用時一樣，沒有毫偏差。”

“而人本能力的侷限是臨牀手長期以來，一直存在的瓶頸。”

“尤其是人手不可避免的抖，以及醫生的疲勞，導致手的準難以保證。”

“更不用說微創手狹窄的手視野和有限的作空間，無疑使得手難度大大提升。”

“但這些問題對手機人就幾乎不存在了。”

“一名合格醫生的培養時間很長，需要經歷反覆的失敗，從而導致代價高昂。”

“手機人可以讓一名合格醫生的時間大大短，學習難度大大降低，從而提供均衡穩定的醫療質量。”

“機人能讓低年資醫生快速提升到和高年資醫生差不多的臨牀水平，解決優質醫療資料過於集中，分佈不均衡，且長期以來供不應求的問題。”

“我的夢想，又朝著實現的方向邁出了堅實的腳步。”

(本章完)

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