在一千多年以後，不人認為，在漢武帝時期匈奴就被衛青和霍去病全部打跑了，也有人認為匈奴到了東漢時期就全部滅絕，其實完全不是這樣！

匈奴可分為「南匈奴」和「北匈奴」，公元91年，漢軍再次出擊北匈奴，在金微山（今阿爾泰山）大敗北匈奴單于，這一戰漢軍取得了全面勝利。至此，北匈奴已無法在漠北的蒙古高原立足，只得退出蒙古高原向西逃竄，開啟了將近300年的「逃亡」之旅。

匈奴這個馬背上的民族的確強悍，北匈奴雖然被大漢打得落花流水，被「逃亡」，但他們在南俄羅斯大草原休養生息之後，很快又強大起來，一度征服了北歐和東歐，其中的阿提拉大單于就把羅馬帝國打得一敗塗地，當時歐洲稱呼他為「上帝之鞭」。

自東漢末年起，群雄割據，戰火連年，特別是關中地區人口數量急據下降。

曹看到了人口不足的弊端，他在關中多地引北方的南匈奴和鮮卑人，分給他們土地來耕種，這也是部分南匈奴和鮮卑將領親魏的原因。

由於戰爭的需要，曹氏政權對他們榨得極為殘酷，這也為後來的五胡華埋下了禍患。當然，篡位的司馬氏「八王之」也是一個非常重要的因。

匈奴和鮮卑的騎兵確實強悍，燒戈和蛾遮塞的1.5萬騎兵與他們剛剛接，第一戰就被去卑打得潰不軍；其主力很快就被鮮卑的戴胡阿狼泥（以後簡稱「阿狼泥」）和匈奴左賢王劉豹擊敗。

魏延率領的步卒自然不敢與強悍的胡人騎兵對戰，只得跟戰敗的燒戈和蛾遮塞一同退往張揶城。去卑引2萬騎兵在張揶城周邊活，城中的步卒只能堅守待援。

與此同時，阿狼泥引3萬鮮卑騎兵在涼州各地橫衝直撞，見到羌人就毫不留地殺死，劉豹則引3萬騎兵直奔羌地。

為免蜀國的羌人百姓被兩胡屠殺，魏容、魏昌率領僅有的2千蜀國騎兵和何、伐同的1.5萬羌騎兵共同前往阻截，目前戰況未知。

魏延和馬岱等人被困於張揶，已經過了好幾天。

他們既希姜維派兵來救，又擔心蜀軍騎兵敵不過兩胡，畢竟蜀國才2萬騎兵。同時，魏延更擔心姜維走兵馬導致雍州的戰事失利，心中充滿了矛盾和無奈。

由於張揶城四面都有去卑的騎兵，城中的信使出不去，城外的消息也送不進來。城中幾個將領都覺得這樣乾等也不是辦法，特別是魏延看到城中有大量的拒馬之後，決定放手一搏。

城門緩緩打開，魏延親領3千步卒在南門外列陣。

匈奴騎兵自然不傻，他們知道攻城的傷亡極大，所以才圍而不攻，如今蜀軍的步卒主出城求戰，去卑自然求之不得。

經過短暫的列陣，1千匈奴騎兵往蜀軍本陣猛衝過來，當他們衝到拒馬前十幾米的地方，突然人仰馬翻，傾刻間倒下了近百騎，後方打騎兵不知有危險，仍然拍馬猛衝。

魏延領兵進涼州之前，蜀國的細作報回的消息是涼州境並無魏國騎兵，所以魏延的部隊只攜帶了量的絆馬釘，幾乎全部撒在了拒馬的前方。

當八百多騎沖至拒馬跟前時，他們的速度瞬間就慢了下來，躲在拒馬後方的蜀軍弓箭和連弩萬箭齊發，大約一刻鐘之後，僅剩一百多騎逃回去卑的本陣，蜀軍趕將拒馬前沒被踩中的絆馬釘拾回。

1千騎兵竟然打不過2千步卒！

去卑覺到巨大的侮辱，立刻點了5千騎，排好陣形后再次向蜀軍猛撲過來。

眼看匈奴騎兵黑地衝過來，蜀兵抬起拒馬轉便逃，待兵卒全部撤城中時，匈奴騎兵已經冒著箭雨衝到城下。

可能蜀兵退得太急，城門剛關一半就被撞開，匈奴騎兵不顧城上來的箭矢，一窩蜂地湧城中。去卑見城門已破，再點了5千騎兵沖城支援。

然而去卑沒有想到，張揶城中，等待匈奴騎兵的卻是一場有預謀的大屠殺！

由於張揶城是漢武帝時期所築，其功能就是為了分割東面的鮮卑、匈奴與西面的羌人，張揶城經常面對這些胡人的襲擾，所在城中準備有大量的拒馬。

馬岱早就讓城中兵卒將拒馬錯落地放置於各條要道之上，王平欽點了2千弓箭手和3千弩兵，令他們每伍為一組互相應援，全部分散藏在各個巷道中。

騎兵面對步兵有絕對的優勢，但城中的匈奴騎兵由於拒馬的阻攔，速度瞬間就慢了下來。當騎兵沒有了速度和機，就只能為弓箭手殺的對象。

城中喊殺震天，嚎聲此起彼伏。

房前屋后、大樹上、房頂上、巨碾后，到都有蜀軍的弩手和弓箭手，許多匈奴騎兵連蜀軍的影子都沒看見，稀里糊塗地就被了刺蝟。

由於城牆邊上的城梯有蜀軍重兵馬守，更有大量的拒馬阻擋，所以城牆一直被蜀軍控制。那些見勢不妙的匈奴騎手想衝出城逃走，全被蜀軍的弓箭和連弩截殺在城中。

兩個時辰后，城中喊殺聲終於停止，蜀軍每「什」為一組，地毯式地清剿每條街巷，每間房屋，不放過任何一個角落，直到再無匈奴人之後才打掃戰場。

蜀軍以極小的代價就斬殺1萬匈奴騎兵，獲得可用的戰馬5千多匹，燒戈和蛾遮塞對蜀軍萬分崇拜，更把設出此計的魏延當做天神一般尊敬。

面對兩人的恭維，魏延不屑地笑道，這招「關門打狗」並非自己首創，不過是借鑒了前人的經驗，稍加改變而已。

當年的魏將曹仁就用過此計，他做出南郡空虛的假象，利用周瑜急於取城的心理，將周瑜騙城中后萬箭齊發，周瑜被一支毒箭中，兵卒損失慘重，這才發現自己中計，倉惶退兵，最後被蜀將趙雲撿了個便宜。

魏延想過，如果自己直接打開城門，去卑定然不敢城，所以魏延將曹仁用過的計謀稍加改變，等到激怒去卑之後，再做出倉惶逃城中的架勢，去卑果然中計。

城打掃完畢后，魏延令兵卒換上匈奴人的服後站在城頭，同時將蜀軍的旗織全部撤下，換上匈奴的戰旗，期待著再來一次「關門打狗」。。