章武十年，昭武帝劉備伐諸胡，這在後世被史學家譽爲其生涯除統一之外的最大功業。
與漢高祖統一之後遭遇白登之圍不同，劉備統一之後，國力反倒逐漸進鼎盛時期。
經過後世史學家統計，在經過二十餘年混戰之後，大漢的人口本來已經衰減至不到三千萬。
可在劉備稱王之後，十四年的時間之，便讓大漢的人口增長到了四千七百萬之多。
此外，一改漢靈帝時憂外患，朝廷稅收衰減的狀況，工商業和科技的發展，讓昭武帝劉備擁有足夠的底氣發對外戰爭。
在這種基礎上，劉備發的這一場北伐之戰，被後世認定爲大漢第一場有目的的侵略戰爭。
和漢武帝北伐驅逐胡虜的目的相反，劉備這一場戰爭目的，就是單純爲了獲取足夠的奴隸。
所以在宰相秦瑱和兵部的組織下，此戰大漢共計調集了十萬鐵騎，一個影響後世足足兩百年的特殊兵種也在此戰出現。
槍騎兵，這種裝備了馬蹄鐵和馬鞍，擁有強大機力，且主要武由環首刀變火繩槍的時代兵種，主宰了整個戰場。
事的開始，源於軻比能之死，自從建安十四年，軻比能去世之後，鮮卑中部就陷了之中。
而在這時，鮮卑西部，原本被軻比能制的步度集團看到了機會，趁機吞併軻比能舊部。
這使得步度的實力逐漸壯大，由數萬人發展到了數十萬人，兵力逐漸強盛，有了南下之力。
同樣，沒了軻比能的牽制，東部鮮卑逐漸形了慕容部、宇文部、段部三部，佔據遼西之地。
另外，尚有拓跋力微，見西邊匈奴式微，不斷西遷，至於雲中郡，此後又分裂出禿髮部、乞伏部等小規模部落。
可以說，鮮卑的地盤已然從東邊遼東擴張到了涼州以西，整個漠南地區對大漢形了極大威脅。
而由於小冰河時期還未結束，大漠南北氣候都極爲異常，幾乎年年都會遭冰災，凍死牛羊無數。
在這兩種因素雜之下，步度聯合諸胡於章武九年冬季對大漢邊界發起了一次大規模劫掠行。
這次行，便是促使劉備出兵的導火索，消息傳長安之後，朝局震，宰相秦瑱、大將軍關羽、兵部尚書劉曄紛紛上表請伐！
於是劉備便在衆人的表文中決定發起這一次戰爭，下令秦瑱、龐統、劉曄等人制定軍略，不僅要將異族打痛，還要將他們的損失奪回來。
由此，在軍機十幾位頂級戰略家的謀劃下，一場針對諸胡的侵略計劃形，並且在次年三月，也即章武十年展開。
先是徵西將軍趙雲和呂布率領兵馬由北地郡對鮮卑、羌族等開啓斬首行，一連突襲數十個部落，將其盡皆俘獲。
隨後又是大將軍關羽和張遼、田豫、徐晃、張郃等將領，沿著幷州以北方向佈置防線，裝作堅守之勢。
面對此狀，步度